ABB IRB1200 Manual Del Producto página 305

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Retirada del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Coloque pasadores de guía en el brazo
superior.
Separe los brazos superior e inferior
usando como guía los pasadores de guía.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
Pasador de guía para el brazo superior:
3HAC049705-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
xx1400000771
xx1300002533
Nota
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Continuación
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