ABB IRB1200 Manual Del Producto página 242

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
Conexión de los conectores de FPC del eje 4
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Reconecte los conectores de FPC.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Reconecte los conectores de FPC y presiónelos
hasta que encajen en su sitio en el interior de la
carcasa.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
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Nota
xx1300002399
Disposición de cables en IRB 1200-
7/0.7 :
xx1300002412
Disposición de cables en IRB 1200-
5/0.9 :
xx1400001471
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J