ABB IRB1200 Manual Del Producto página 179

Separación del sistema de brazos de la base
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta superior de giro retirando para
ello los tornillos.
Recomendación
Monte tornillos M4 en los orificios de la cubierta
para retirar la cubierta con más facilidad. Apriete
sólo levemente los tornillos para no dañar las
roscas.
Retire los tornillos y arandelas.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
144.
xx1300000467
xx1300000471
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
179