ABB IRB1200 Manual Del Producto página 593

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
2
3
Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Si lo hay, reconecte el conector CP/CS.
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
1 Inspeccione la junta.
2 Sustituya en caso de daños.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
1 Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
2 Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del conector
CP/CS y límpielas si hay Loctite 574 sobran-
te.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
En caso necesario, monte la abrazadera de pro-
tección para conectores CP/CS.
Acción
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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4 Reparación
Nota
xx1500000252
En robots con clase de protección
IP67
En robots con protección de tipo
Foundry Plus
Junta: 3HAC058567-001
xx1500000251
Abrazadera de protección para co-
nectores CP/CS: 3HAC058350-001
xx1600001152
Nota
xx1300002390
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Continuación
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