ABB IRB1200 Manual Del Producto página 369

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la carcasa de cables del tubular, retirando
en primer lugar los tornillos.
Nota
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
El bastidor está adherido y debe separarse hacien-
do palanca.
Sostenga el peso de la unidad de inclinación y
retire los tornillos.
Coloque pasadores de guía en la caja reductora.
Retire la unidad de inclinación.
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4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Nota
144.
xx1400000774
xx1300002469
Pasador de guía para unidad de
inclinación (eje 5): 3HAC049706-
001
¡Utilice siempre tres pasadores de
guía juntos!
xx1400000775
xx1300002470
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4 Reparación
Continuación
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