ABB IRB1200 Manual Del Producto página 658

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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6
Continúa en la página siguiente
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Acción
Extraiga los conectores de FPC de la carcasa y
desconéctelos.
Retire la cubierta pequeña de la carcasa.
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Nota
Disposición de cables en IRB 1200-
7/0.7 :
xx1300002412
Disposición de cables en IRB 1200-
5/0.9 :
xx1400001471
xx1300002398
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J