4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
7
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Continúa en la página siguiente
300
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
Retire el tapón de sellado del dispositivo de giro.
Siga el procedimiento especificado en
del tapón de sellado del dispositivo de giro en la
página
150.
Retire la cubierta de la carcasa de cables del
dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos.
Corte las bridas para cables.
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Nota
Retirada
xx1600000205
xx1300002431
xx1400001528
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J