ABB IRB1200 Manual Del Producto página 659

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
7
Retirada del motor del eje 4
1
2
3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Desconecte el resto de conectores de la unidad
de FPC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Afloje los dos tornillos de fijación y mueva
el motor hacia abajo para aflojar la correa
de temporización.
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4 Reparación
Nota
xx1300002399
Nota
xx1300002524
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Continuación
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