ABB IRB1200 Manual Del Producto página 189

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Montaje del dispositivo de giro y la base
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte el anillo de retén del eje 1 en el dispositivo
de giro y encamine los cables con cuidado por el
interior del dispositivo de giro.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
For information on which sealing ring to be ordered, see
el anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 en la página
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Inspeccione el retén radial y el retén Vari-
seal M2 del eje 1 de la base.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Para robots Clean Room, aplique un poco
de grasa a la junta cuando sustituya el re-
tén radial y límpiela tras la sustitución.
El retén Variseal M2 solo se instala en la
versión 3HAC049628-001 de la base. Con-
sulte Versiones de piezas de repuesto para
la base en robots IP40/IP67 en la pági-
na 817.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300002438
Corte
Versiones de las piezas de repuesto para
821.
Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-47
Retén Variseal M2: 3HAC044641-002
xx1400000472
Encontrará información detallada sobre la
sustitución en
la base (base, retén radial del eje 1, man-
guito de protección) en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Sustitución de repuestos de
455.
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