ABB IRB1200 Manual Del Producto página 466

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
3
4
5
Desconexión de los conectores del motor del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de seguridad
(opcional)
¡Tenga cuidado con los cables de la lámpara de
señales conectados en el interior de la carcasa!
Desconecte los conectores de cables de la lámpa-
ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu-
bierta para retirarla.
Corte la brida que sujeta los conectores.
Desconecte los conectores del motor.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J