ABB IRB1200 Manual Del Producto página 663

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Retirada de la unidad de caja reductora del eje 4 y la polea
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos de fijación de la caja
reductora.
Extraiga la caja reductora.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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