ABB IRB1200 Manual Del Producto página 239

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
2
3
Montaje de la unidad de extensión de carcasa
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la unidad de FPC en la
unidad de extensión de carcasa y fíjela con
los tornillos.
¡CUIDADO!
El tornillo inferior, resaltado en la figura
con un circulo, se encuentra muy cerca de
los cables. Tenga cuidado de no dañar los
cables con el destornillador al retirar/mon-
tar el tornillo.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de
plástico de la unidad de FPC. Se separa
con facilidad, de modo que asegúrese de
que se mantenga sujeto a la unidad de
FPC.
xx1300002611
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
de carcasa del eje 4
Nota
Par de apriete: 0,5 Nm.
xx1300002417
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
239