4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
712
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables tubular.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta en la carcasa
de cables.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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Nota
Junta para cubierta de carcasa de cables
de tubular: 3HAC056707-001
xx1400000345
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002389
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J