ABB IRB1200 Manual Del Producto página 652

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4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
Retirada del motor del eje 5 con polea
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
652
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte
Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
144.
Afloje los tornillos para que el motor pueda
moverse hacia los lados.
Retire la correa de temporización.
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300002350
xx1300002351
xx1300002390
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J

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