4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
Retirada del motor del eje 5 con polea
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte
Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
144.
Afloje los tornillos para que el motor pueda
moverse hacia los lados.
Retire la correa de temporización.
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J