ABB IRB1200 Manual Del Producto página 670

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
670
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Asegúrese de que las cuatro cavidades queden
totalmente llenas de adhesivo. En caso contrario,
rellene de nuevo de adhesivo antes del montaje.
Monte de nuevo la unidad de extensión de carca-
sa en la carcasa introduciendo al mismo tiempo
los cables de FPC en la carcasa y las mangueras
de aire a través de la unidad de extensión de
carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la unidad de FPC del eje 4 esté
en su posición cero al montar la unidad de exten-
sión de carcasa.
Nota
Acople la unidad a los dos pasadores de posicio-
namiento situados en la carcasa.
Asegure con tornillos y arandelas, con fijador de
roscas Loctite 243.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1600000216
xx1300002374
Tornillos: M4x30.
Par de apriete: 2,7 Nm.
xx1300002372
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J