ABB IRB1200 Manual Del Producto página 422

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Continuación
3
4
5
6
422
Acción
Retire el tope mecánico que va a sustituir,
retirando para ello los tornillos.
Deseche los tornillos usados.
Monte y fije el nuevo tope con los tornillos
incluidos.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
xx1400000387
Tornillos: 9ADA624-45 (M5x16).
Par de apriete: 4 Nm
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
29.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J