ABB IRB1200 Manual Del Producto página 472

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta de la carcasa de cables del
dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos.
Corte las bridas para cables.
Retire los tornillos del soporte del motor del eje
2.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J