ABB IRB1200 Manual Del Producto página 619

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Monte de nuevo la cubierta de giro.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Inspeccione los tapones de protección para
orificios de elevación.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
Cubierta del dispositivo de giro:
3HAC059676-001
: 3HAC056215-001 (se usa con la protec-
ción de tipo Clean Room)
Cubierta del dispositivo de giro , Clean
Room
Cubierta del dispositivo de giro , food grade
lubrication
xx1300002551
Tapón de protección para orificios de ele-
vación:
3HAC4836-24
xx1600001151
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Continuación
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