ABB IRB1200 Manual Del Producto página 366

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
4
5
6
Retirada de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
366
Acción
Retire la correa de temporización.
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
Retire los tornillos y extraiga el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Nota
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Nota
144.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J