ABB IRB1200 Manual Del Producto página 223

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido
abiertas. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
29.
4 Reparación
Continuación
Ca-
755.
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