ABB IRB1200 Manual Del Producto página 707

Retirada de la correa de temporización del eje 4
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Montaje de la correa de temporización
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la correa de temporización del
eje 4.
Montaje de la correa de temporización y las mangueras de aire del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la correa de temporización del eje 4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Coloque la correa de temporización en la
polea de la caja reductora y encamine las
mangueras de aire por la correa.
Instale las mangueras de aire en el interior
y a través de la unidad de extensión de
carcasa.
Monte de nuevo la placa de protección de
plástico con sus tornillos.
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4 Reparación
Nota
144.
Nota
xx1400000797
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Continuación
707