ABB IRB1200 Manual Del Producto página 170

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
7
8
Retirada del paquete de cables del brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
170
Acción
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Afloje los tornillos del conector.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Desconecte los conectores de la unidad de la
SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Extraiga el paquete de cables de la carcasa del
brazo superior.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000004
xx1700000005
Nota
144.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J