ABB IRB1200 Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
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3
4
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240
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las su-
perficies de montaje de la unidad de extensión
de carcasa.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574
sobrante, si lo hubiera.
Para robots con protección de tipo Clean Room
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Asegúrese de que las cuatro cavidades queden
totalmente llenas de adhesivo. En caso contrario,
rellene de nuevo de adhesivo antes del montaje.
Monte de nuevo la unidad de extensión de carca-
sa en la carcasa introduciendo al mismo tiempo
los cables de FPC en la carcasa y las mangueras
de aire a través de la unidad de extensión de
carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la unidad de FPC del eje 4 esté
en su posición cero al montar la unidad de exten-
sión de carcasa.
Nota
Acople la unidad a los dos pasadores de posicio-
namiento situados en la carcasa.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J