4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
Repuesto
Soporte del motor
Cubierta pequeña de carcasa
Cubierta pequeña de carcasa ,
Clean Room
Cubierta pequeña de carcasa ,
food grade lubrication
Junta de la cubierta de la carca-
sa de cables
Junta para cubierta de tubular
Junta para cubierta de carcasa
de cables de tubular
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-7/0.7 )
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-5/0.9 )
i
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Eslinga redonda, 2 m
Pasador de guía para unidad
de caja reductora del eje 1
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i
Continúa en la página siguiente
158
For information on which sealing ring to be ordered, see
el anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 en la página
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia
3HAC044689-001
3HAC059684-001
3HAC056142-001
3HAC056724-001
3HAC058822-001
3HAC056707-001
3HAC056698-001
3HAC056697-001
Versiones de las piezas de repuesto para
Referencia
Nota
-
Longitud: 2 m. Capacidad de elevación:
100 kg.
3HAC049703-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001
Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
Se utiliza en los robots con lubri-
cación de grado alimentario.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
821.
833.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
i