ABB IRB1200 Manual Del Producto página 646

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
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11
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Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
de cables.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
29.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Ca-
755.