ABB IRB1200 Manual Del Producto página 610

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta de giro.
Retire los tornillos y arandelas del brazo
inferior.
¡AVISO!
Esta acción libera el brazo inferior del dis-
positivo de giro. Asegúrese de que el peso
del brazo esté sujeto adecuadamente.
El brazo inferior pesa 13 kg. Si el brazo
superior también está sujeto al brazo infe-
rior, este añadirá 17 kg adicionales al peso
total.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J