ABB IRB1200 Manual Del Producto página 739

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Retirada de la unidad de FPC del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Retire la placa de conectores, retirando en primer
lugar los tornillos.
Retire la carcasa de cables del tubular, retirando
en primer lugar los tornillos.
Nota
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
El bastidor está adherido y debe separarse hacien-
do palanca.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos del manguito.
Retire el manguito, atornillando para ello dos de
los tornillos en los orificios de extracción y expul-
sar así el manguito.
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4 Reparación
Nota
xx1300002391
xx1300002392
Nota
144.
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Continuación
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