4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
10
11
Continúa en la página siguiente
562
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta superior de giro con
los tornillos.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Junta de la cubierta superior del
dispositivo de giro: 3HAC056696-
001
xx1400000425
Cubierta de la parte superior del
dispositivo de giro: 3HAC059679-
001
: 3HAC056133-001 (se usa con la
protección de tipo Clean Room)
Cubierta de la parte superior del
dispositivo de giro , Clean Room
Cubierta de la parte superior del
dispositivo de giro , food grade lu-
brication
Tornillos: 3HAB3409-209 (M3x20).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1400000447
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J