ABB IRB1200 Manual Del Producto página 562

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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11
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562
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta superior de giro con
los tornillos.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Junta de la cubierta superior del
dispositivo de giro: 3HAC056696-
001
xx1400000425
Cubierta de la parte superior del
dispositivo de giro: 3HAC059679-
001
: 3HAC056133-001 (se usa con la
protección de tipo Clean Room)
Cubierta de la parte superior del
dispositivo de giro , Clean Room
Cubierta de la parte superior del
dispositivo de giro , food grade lu-
brication
Tornillos: 3HAB3409-209 (M3x20).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1400000447
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J