ABB IRB1200 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
2.6 Preparación del robot para el funcionamiento .........................................................
2.6.1 Procedimiento de instalación adicional, Clean Room .....................................
2.7 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.7.2 Conexiones de usuario .............................................................................
2.8 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del cableado del robot .............................................................
3.3.2 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.3 Inspección de topes mecánicos ................................................................
3.3.4 Inspección de las correas de temporización .................................................
3.3.5 Inspección de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Sustitución de la batería ..........................................................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 1200 ..............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.2 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.3 Diferencias de sellado en función de la clase de protección ............................
4.2.4 Tapón de sellado del dispositivo de giro para robots Clean Room y robots con
lubricación de grado alimentario ................................................................
4.3 Arnés de cables ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal .................................................
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes
de la extensión de carcasa del eje 4 ...........................................................
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5 ...................................................
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB .............................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución del brazo inferior ....................................................................
4.4.2 Sustitución de la lámpara de señales .........................................................
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares .......................................................
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3 .................................
4.4.5 Sustitución del tope mecánico del eje 2 .......................................................
4.4.6 Sustitución del tope mecánico del eje 3 .......................................................
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4 .......................................................
4.5 Dispositivo de giro y base ...................................................................................
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de
protección) ............................................................................................
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2) ......
4.5.3 Sustitución del tope mecánico del eje 1 .......................................................
4.6 Motores y cajas reductoras .................................................................................
4.6.1 Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 1 .......................................
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2 .....................................
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3 .....................................
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea .....
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea ....................................................
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4 .......................................
4.6.7 Sustitución del motor del eje 5 con polea ....................................................
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Manual del producto - IRB 1200
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