ABB IRB1200 Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
5
Retirada del paquete de cables del anillo de retén del eje 1
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Acción
Tire levemente de la base y déjela a un lado.
Recomendación
Recuerde la disposición de los cables en la base.
Los cables deben colocarse en la misma posición
y con el mismo ángulo durante el montaje.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire el anillo de retén del eje 1 del dispositivo
de giro y encamine el paquete de cables con cui-
dado hacia el exterior del dispositivo de giro.
Retire el dispositivo de giro (incluido el sistema
de brazos) completamente de la base y deposítelo
en un lugar seguro.
Retire la abrazadera de cables de los cables si
fuera necesario reemplazar el paquete de cables
por un nuevo repuesto.
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Nota
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Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J