ABB IRB1200 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
7
Retirada de la unidad de extensión de carcasa
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte el resto de conectores de la unidad
de FPC.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos de la unidad de FPC del eje 4.
Para robots con protección de tipo Clean Room
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Retire los tapones que cubren los tornillos de la
unidad de extensión con unos alicates de punta
fina.
Retire los tornillos de la unidad de extensión.
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Nota
xx1300002399
Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J