ABB IRB1200 Manual Del Producto página 518

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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518
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Revise la junta de la cubierta de la EIB/SMB.
Sustituya en caso de daños.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Conecte los conectores de la unidad de EIB.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
¡AVISO!
Asegúrese de no confundir el R2.EIB y el R2.ME2.
El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las
etiquetas de los conectores para una conexión
correcta.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Conecte los terminales a la cubierta de la
EIB/SMB.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Conecte los conectores a la unidad de SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
¡AVISO!
Asegúrese de no confundir el R2.SMB y el
R2.ME2. El eje 2 podría sufrir daños graves.
Consulte las etiquetas de los conectores para una
conexión correcta.
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Nota
Junta de la cubierta de la EIB/SMB:
3HAC056728-001
xx1400000475
xx1300002428
xx1700000005
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J