ABB IRB1200 Manual Del Producto página 636

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
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Acción
Inspeccione la junta tórica para detectar
posibles daños. Sustituya en caso de da-
ños.
Retire los dos tornillos y tuercas que suje-
tan entre sí el adaptador de motor y la uni-
dad de caja reductora del eje 3 durante el
transporte.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del adaptador
de motor.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite
574 sobrante, si lo hubiera.
Monte de nuevo la unidad de accionamien-
to en el brazo superior.
Nota
Asegúrese de montar la unidad de acciona-
miento con la orientación correcta. Cuando
el brazo superior está en su posición cero
(horizontal), los conectores del motor de-
ben señalar hacia abajo.
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Nota
Junta tórica: 3HAC048939-002
xx1400000004
xx1400000784
xx1300002534
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J