ABB IRB1200 Manual Del Producto página 65

Figura, área de trabajo de IRB 1200-7/0.7
Área de trabajo del IRB 1200-7/0.7 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.
Pos 7
xx1300000386
Posición en la fi-
gura
Pos0
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Pos5
Pos6
Pos7
Pos8
Pos9
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Pos 6
Pos 8
Pos 5
703
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
351
0
160
703
497
-133
-62
-703
-693
358
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2 Instalación y puesta en servicio
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
X
Pos 4
703
Ángulo (grados)
Z Eje 2
791 0º
1102 0º
434 0º
398 +90º
-99 +135º
55 -100º
550 -100º
400 -90º
278 -100º
488 +135°
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2.2.6 Área de trabajo
Continuación
Pos 3
Eje 3
0º
-83º
+70º
-83º
-83º
-200º
+70º
-83º
-83º
-200°
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