4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
7
Cableado con interfaz inferior, cables encaminados desde abajo (opción 996-1)
Utilice este procedimiento si la interfaz de conectores de cables se encuentra en
la parte inferior de la base y el cableado se encamina desde la parte inferior.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Inserte el paquete de cables hacia arriba por la
base, desde la parte inferior.
Monte de nuevo la abrazadera del interior de la
base con los tornillos.
Monte de nuevo la abrazadera de cables con los
tornillos.
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4 Reparación
Nota
Corte
Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1400000407
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1400000406
Continúa en la página siguiente
Continuación
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