ABB IRB1200 Manual Del Producto página 788

5 Calibración
5.5.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1
Continuación
6
Después de la calibración
1
788
Acción
Retire el pasador de tope de calibración del eje 1
de la base y monte de nuevo el tope mecánico
del eje 1.
Acción
Escriba los nuevos parámetros del sistema en
una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta
de calibración del robot.
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Nota
Par de apriete: 12 Nm
xx1400000392
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J