ABB IRB1200 Manual Del Producto página 738

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
3
Retirada de la carcasa de cables del tubular
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire las cubiertas de ambos lados de la muñeca,
retirando para ello sus tornillos.
Nota
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Los dos tornillos delanteros de la cubierta izquier-
da (rodeados con un círculo en la figura) se han
montado con fijador de roscas.
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Desencaje y desconecte los conectores de FPC
del eje 5.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
xx1300002349
Para robots con protección de tipo
Clean Room
xx1600001148
Nota
144.
xx1300002390
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J