ABB IRB1200 Manual Del Producto página 596

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
596
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
del brazo superior con los tornillos.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de se-
guridad (opcional)
Reconecte los conectores de cables de la
lámpara, R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un cordón de compuesto sellante
Sikaflex 521FC en la unión de la cubierta
de la carcasa del brazo superior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Calibre de nuevo el robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000456
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
xx1600000215
La calibración se detalla en la sección
libración en la página 755.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Ca-