ABB IRB1200 Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
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Montaje de la unidad de FPC del eje 4
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Acción
Apriete los tornillos poco a poco para pre-
sionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños
y esté montado correctamente.
Monte tanto el tope mecánico del eje 4 co-
mo la unidad de FPC del eje 4 en la unidad
de extensión de la carcasa.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J