ABB IRB1200 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
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5
Continúa en la página siguiente
190
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Aplique grasa a la superficie del retén ra-
dial.
Coloque los pasadores de guía en la uni-
dad de accionamiento.
Monte de nuevo el dispositivo de giro en
la base usando como guía los pasadores
de guía encaminando al mismo tiempo los
cables hacia arriba por el dispositivo de
giro.
Coloque los cables en el interior de la base
en la misma posición y ángulo que cuando
fueron retirados.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
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Nota
Grasa: 3HAC058065-001.
xx1600000170
Pasador de guía para unidad de caja reduc-
tora del eje 1: 3HAC049703-001
xx1300002566
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J