ABB IRB1200 Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
13
14
Montaje de la muñeca
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Corte
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J