4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
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Montaje de la carcasa de cables tubular
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Apriete los tornillos poco a poco para pre-
sionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños
y esté montado correctamente.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las su-
perficies de montaje de la carcasa de cables tubu-
lar.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574
sobrante, si lo hubiera.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J