ABB IRB1200 Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Descripción
Cambios hechos en esta revisión
• Sellante de bridas cambiado de 12340011-116 Loctite 574 a
3HAC026759-002 Sikaflex-521FC para la cubierta pequeña de la
carcasa; consulte
extensión de carcasa y los retenes de la extensión de carcasa
del eje 4 en la página
• Cambiado el par de apriete de los tornillos de fijación de los acce-
sorios de elevación de 40 Nm a 15 Nm.
• Par de apriete del cable del brazo inferior
• Modificado el par de apriete de los tornillos de fijación de la unidad
FPC del eje 4 de 1,5 Nm a 0,3 Nm.
• Añadido el par de apriete de los tornillos de fijación del pasador
de tope de calibración del eje 1 y del pasador de calibración del
eje 1.
• Añadida una nota de precaución para mantener una línea recta
al montar el pasador de calibración del eje 1.
• Modificada la referencia de la grasa Harmonic 4B n.º 2 de
3HAC031695-001 a 3HAC037302-001.
• Cantidad total de grasa Harmonic 4B n.º 2 para el eje 2 y el eje 5
cambiada de 80 g y 12 g a 60 y 9 g, respectivamente.
• Corregida la revolución máxima del eje 6 a ±242°, consulte
de trabajo en la página
• Añadida la opción Clean Room.
• Añadida la opción de lubricación de grado alimentario.
• Actualizadas las referencias de repuestos de varias juntas (IP67).
• Actualizadas la base, el dispositivo de giro y el anillo de retén del
eje 1 debido a mejoras relativas a la protección IP67
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis
Calibration). Consulte
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
en la página
• Añadida la opción Foundry Plus.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha añadido un nuevo estándar IEC 61340-5-1:2010. Consulte
Normas aplicables en la página
• Se ha añadido como pieza de repuesto el anillo de retén en forma
de V para el eje 1 versión 3HAC058568-001.
• Se han añadido notas para versiones de piezas de repuesto.
Consulte
• Se ha añadido información sobre Type B robots compatibles con
SafeMove 2.
• Se ha añadido el tapón de la base a las opciones IP67 yFoundry
Plus.
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Descripción general de este manual
Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de
224.
66.
Calibración en la página
103.
826.
Descripción de versiones de repuestos en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Área
755.
817.
13