ABB IRB1200 Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
2
Montaje de la unidad de FPC y los retenes de la extensión de carcasa
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de FPC y los retenes
de la extensión de carcasa.
Inspección de los retenes de la extensión de carcasa
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la unidad de FPC de la unidad de
extensión de carcasa, retirando para ello
los tornillos.
¡CUIDADO!
El tornillo inferior, resaltado en la figura
con un circulo, se encuentra muy cerca de
los cables. Tenga cuidado de no dañar los
cables con el destornillador al retirar/mon-
tar el tornillo.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
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Nota
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Nota
Retén Variseal M2: 3HAC044641-007
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J