ABB IRB1200 Manual Del Producto página 303

Retirada de la carcasa de cables del brazo inferior
1
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Retirada del brazo superior
1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Retire la carcasa de cables del brazo infe-
rior, retirando para ello los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1300002529
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
303