ABB IRB1200 Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
6
Fijación del robot a la base
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3
Continúa en la página siguiente
196
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
¡CUIDADO!
El robot pesa .
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
¡Todos los accesorios elevadores uti-
lizados deben tener una capacidad
adecuada!
Para robots con:
clase de protección IP67 (opción 287-
10),
protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3),
y cables de manipulador encamina-
dos desde abajo (opción 996-1)
Inspeccione la junta de la parte inferior
de la base.
Sustituya en caso de daños.
Eleve el robot para colocarlo en posi-
ción vertical y fíjelo a la base con los
tornillos y arandelas de fijación.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchi-
llo y lije el borde pintado al desmontar
las piezas del robot. Consulte
la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página
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Nota
Nota
Junta tórica: 3HAB3772-141
Para robots con clase de protección IP67 (op-
cional 287-10)
Se usa con la protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Se usa con cables de manipulador encamina-
dos desde abajo (opción 996-1)
xx1500000241
Tornillos de fijación: M12x35 (instalación de
robot directamente sobre la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 13 x 20 x 2, clase de dureza de
acero 300 HV.
Pasador: 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1.
Par de apriete: 55 Nm ± 5 Nm.
Corte
144.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J