ABB IRB1200 Manual Del Producto página 744

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
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Montaje de la unidad de FPC del eje 5
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Acción
Monte de nuevo la unidad de accionamiento y
asegúrela con los tornillos y arandelas.
Coloque los tornillos pero no los apriete todavía.
Nota
Si el tornillo presenta adhesivo, límpielo o sustitú-
yalo por uno nuevo.
Retire los pasadores de guía y monte el resto de
tornillos y arandelas.
Apriete en cruz todos los tornillos con un par de
1 Nm primero y luego con 2 Nm, con 4 Nm y, por
último, con 4,5 Nm.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
¡AVISO!
Es importante que el eje 5 esté en la posi-
ción cero al montar la unidad de FPC.
Asegúrese de que la FPC esté en la posi-
ción cero y que no se retuerza durante el
montaje.
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Nota
Tornillos de fijación: 3HAB3409-
236 (M4x10).
xx1300002569
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
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Corte
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J