ABB IRB1200 Manual Del Producto página 260

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Continuación
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Continúa en la página siguiente
260
Acción
Monte de nuevo con cuidado la unidad de
FPC y asegúrela con tornillos.
Nota
Compruebe que la unidad de FPC esté en
la posición cero al volver a montarla.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del manguito.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite
574 sobrante, si lo hubiera.
Monte de nuevo el manguito y asegúrelo
con tornillos.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1300002394
xx1300002609
Manguito: 3HAC044661-001
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002393
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J