ABB IRB1200 Manual Del Producto página 431

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Desconexión de los conectores de FPC del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Extraiga la muñeca con cuidado, retirando al
mismo tiempo todos los conectores y las mangue-
ras de aire.
Tenga cuidado de no dañar los cables de FPC ni
los conectores.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de plástico de
la unidad de FPC. Se separa con facilidad, de
modo que asegúrese de que se mantenga sujeto
a la unidad de FPC.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
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Nota
144.
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4 Reparación
Continuación
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