4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Coloque la parte circular de la herramienta de
montaje del retén radial contra el retén radial.
Monte la placa de la herramienta en el otro lado
de la carcasa de cables con los seis tornillos
M6X50.
Apriete los tornillos poco a poco para presionar
el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
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Nota
Conjunto de herramientas de
montaje del retén del eje 2:
3HAC049694-001
xx1400000451
xx1400000452
Corte
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J